perjantaina, marraskuuta 30, 2012

Hitaasti mutta "varmasti" osa VI

Tänään putkittelin systeemin lähes valmiiksi.
Eli kattilat ovat nyt kytketty toisiinsa.
Tein myös vedenotto rutiinin 20 litraa varten ja vedenlasku rutiinin valmiiksi.
Kun lämmittimeen ottaa sen n.20 litraa vettä menee siihen aikaa alle puolitoista minuuttia kun hana on reilu puoliksi auki.
Kun tuon laskee järjestelmällä mäskäimeen, menee aikaa alle kaksi ja puoli minuuttia.
Sitten kun pumppaa tuon vesimäärän kattilaan, tapahtuu se alle kahdessa minuutissa. Joten siirrot eivät liene kovin iso pullonkaula loppujen lopuksi.

Toki joudun laittamaan rajoittimen kattilan ja mäskäimen väliin, koska 10 litraa minuutissa on aivan liian nopea vierteen suodatus.

Nyt systeemini kyllä toimii suunnitellusti, eli kierrätys lakkaa melkein kokonaan kun kattila hana avataan. Mutta luulen, että kun kuristan kattilaan menevää linjaa sopivasti, kierrätys jatkuu normaalina. Muutenhan tuosta ei kai haittaa olisi, mutta hapettuminen on vaarana.

Nyt mäskäimeen ei jää montaakaan desiä pumppauksen jälkeen. Linjaan tietenkin jää vähän mutta ei paljoa koska se on lyhyt =).

Nyt siis olisi vielä mäskäimen ja kattilan johdotus tekemättä sekä ratkaistava lämpötilamittauksen ongelma. Jäähdytin pitää liittää mukaan ja pestä koko järjestelmä huolella. Ja toki tehtävä loputkin rutiinit logiikalle.

Humalista

Tänään tuli myös ne brittihumalat jotka tilasin keväällä.
Eli Primadonna (alias First Gold) ja Bramling Cross.
Pitää sanoa, että viime tingassa tulivat. Nyt ne kuitenkin ovat maassa.
Nuo pitänee suojata isommilta pakkasilta. Eivät varmaa kerkiä asettumaan ennen routaa...


Illalla

Tulin ostaneeksi Theakstonin Lightfootin saunajuomaksi. Tuon pohjalla näyttäisi olevan jotain sakkaa. Hmm. taidan koittaa ottaa tuosta hiivan, jos se vaikka sitä olisi. Ei tuo nyt oluena mikään riemun kiljahduksia aiheuttava ole. Mutta hiiva tuntuu oivalliselta. Voisi sopia näihin mietoihin brittiviritelmiin.

Täytyy myös sanoa, että Fuller's London Pride on omaan makuuni yksi parhaimmista esimerkeistä englantilaiseksi olueksi. Ja se ei todellakaan saa olla liian kylmää. Mieluummin 16 kuin 10 asteista. =)

torstaina, marraskuuta 29, 2012

Hitaasti mutta "varmasti" osa V

Tässä nyt sitten kuvia systeemistä.
Kuvat on otettu hetken mielijohteesta ja puhelimella joten älkää odottako mitään ihmeellistä.


Tässä kansi auki. Eli logiikka näkyy päällimäisenä.
S7-216+8out+3Ainput, 1Aoutput.
Analogi lähtöä en käytä mihinkään.

Alla on pari riviä SSRiä.

Vasemmalla on vikavirta suoja jonka vieressä mäskin sekoittajan taajuusmuuttaja. Sitten on vähän tilaa jos vaikka jotain unohtui.
Alarivissä on vasemmalla päävirtakontaktori, turvarele ja 24V 5A virtalahde.

Alimmaisena on riviliitin rimaa.
Tuo musta riviliittimessä tuli sellaisessa tilanteessa, että vesipisara tipahti vaiheiden väliin. Kuului pehmeä tussahdus ja johdonsuoja automaatit laukesivat.

Tässä hässäkkää vedenlämmittimen ympärillä. Kaikki kytkennät lopulta mahtuu tuonne vastuksen koteloon, jonne ne ei kuulu.

Magneetti venttiili on tulovedessä koska sinne saadaan paine. Toimiii ihan kohtalaisesti. Katsotaan kuinka kauan.

Tämä hässäkkä tulee kuvassa näkyvän mäskäimen alle. Tai oikeastaan se on jo siellä.
Pitkä putki menee keskellä olevaan yhteeseen ja pumppu jää niin, että perä osoittaa alas. Pikku letkuyhde  on kierrätystä varten ja jos letku on läpinäkyvää, näkee siitä vierteen tason. Tarkoitus olisi, että kun venttiili avataan, kierrätysputkeen ei enää menisi tavara ja ohivirtaus jopa saattaa imeä letkun tyhjäksi. Jos näin käy, pitänee laitaa takaisku venttiili ettei sekaan pääse ilmaa.



Toivottavasti tässä oli riittävästi laitteisto pornoa hetkeksi aikaa ;-)

Amber #2

Olen ehkä aiemminkin suunnitellut nk. ensimmäistä olutta tuolle automaattikoneelle, joka ei siis vieläkään ole valmis.
Mutta tässä taas yksi. Tämä tuli mieleen kun tuossa foorumilla kyseltiin tuosta 2009 tehdystä Amber Alesta.

Satsi koko olisi 50 litraa ja tehokkuus 80% (arvailua ja toiveita).

Pale Ale 40%
Dark Ale 18%
Vienna 18%
Vehnä 18%
Crystal 200 5%
Roasted Barley 1%

Nämä mäskäisin sitten yhdellä sokeroitumistauolla ja ulosmäskäyksellä, poiketen edellisestä.
Voi siis olla, että tehokkuus ei ole toivottu, saa nähdä.

Katkerot ajattelin ottaa tälläkertaa Columbuksesta (Tomahawk) kun Centennialia ei ole.
50g Columbus 45min
50g Cascade 10min
50g Cascade 2min
50g Cascade 0min ja steep 10min
50g Cascade kuivahumalointiin muutamalle viimeiselle päivälle.

Hiivana käytän joko US-05 tai koitan saada tuolta jääkaapista yhden vanhentuneen hiivan heräämään WLP051:stä.


Jos siis laskelmani pitää paikkansa, tulisi tuohon seuraavanlaisia ominaisuuksia.
OG 1.052 SG
FG 1.012 SG
Katkero 32 IBU
Väri 31 EBC
Abv 5,2 %

Hintaa koko satsille tulisi raaka-aineiden osalta 16,69€.
Sähköä kuluu arviolta 20kWh eli noin 2 - 3€ edestä.
Vettä menee n.100 litraa + jäähdytys eli varmaakin luokkaa 200 - 300 litraa.
Tarkempaa tulosta sitten kun tehty. Vesi tulee omasta 128m syvästä porakaivosta.
No arviolta tuo 50 litraa maksaa n. 20€ eli n. 0,40€ per litra eli n. 0,13€ per 0,33 pullo.

Ajattelin kokeilla tämän jopa ennen kuin tuo laitteisto on valmis. Eli koitan miten tuo toimisi käsikäytöllä.
Syy tuohon valmistumattomuuteen on tällä hetkellä se, etten ole saanut Taiwainin pojilta ohjetta tuon lämpötila kontrollerin ohjelmoimiseen siten, että virta arvo noudattelisi mitattua lämpötilaa. Muuten siis mittari toimii kuten pitääkin. Joten voin rakentaa erillisen käsikäytön kokonaan logiikan ohi tarvittaessa. Mutta kylläkin tulen laittamaan ohjaukset logiikan kautta mutta käytän termostaatin omaa relettä kertomaan milloin lämmitetään. Tai katsoo nyt. Joka tapauksessa mm. sekoitus moottoreille en tee erillisiä kytkimiä, ainakaan vielä, joten logiikan näyttöyksikön nappulat saisivat riittää.

maanantaina, marraskuuta 26, 2012

Puutarhassa

Kävelin tänään tuolla takapihalla ja katselin "humalatarhaani". Sellainen huomio oli pakko tehdä, että kaikki ne humalat jotka olen raijannut tuonne aivan taakse, olivat kasvaneet ihan kivasti. Mutta kävyn käpyä ei niihin tullut.
Ne, jotka istutin tänä keväänä (Target ja Perle) tekivät jo nyt, tosin liian möyhään, kohtalaisesti käpyjä. Myös Tomahawk (Columbus), Clacier ja Northenr brewer tekivät käpyjä mukavasti, mutta nämäkin liian myöhään.
Tästä voin vain päätellä, että se paikka mihin tarhani olen suunnitellut, ei ole hyvä paikka niille.
Täytyy siis keksiä jostain kunnon maata ja tilaa niille.
btw. Sain tiedon First Gold juurakkoni postituksesta briteistä. Odotan sitä tällä viikolla saapuvaksi. Onneksi se ei mennyt joulukuulle niin kuin he ennustivat.

Hitaasti mutta "varmasti" osa IV

Olen kerennyt tekemään vain muutaman asian sitten viime postauksen.
Mutta nyt vedenlämmittimessä on kaksi korkeusanturia n.20l ja n.30l kohdalla. Laskuventtiilin ohjaus ja ottoventtiilin ohjaus.
Oikeastaan puuttuvia asioita on sekoitus moottori tarvikkeineen ja 0-kohdan anturi nestepinnalle sekä mahdollisesti jokin muu litramäärä.
Vapaita johtimia on vain neljä. Yksi siis menee moottorille ja yksi 0- kohta-anturille. Joten kaksi jää vielä vapaaksi. Voi olla jotta tarvitsen 5-litran pykälät joten ehkä 25 ja 35litraa anturoidaan sitten. Katsotaan nyt.
Ensimmäinen liitin on siis kasattu (kaikki johdot siis kytketty liittimen päästä ja liitin kiinni).
Ohjausyksikön kansi on viety työstettäväksi.
Tarkoittaa sitä, että kannesta otetaan keskiosa pois ja tilalle laitatetaan pleksi, joka on huomattavasti helpompi työstää kuin rosteri. Kanteen kuitenkin tulee kolme lämpötila näyttöä ja TD-200 tekstinäyttö sekä muutama nappi,  ainakin ne käynnistys ja hätäseis.
Sitten voisin keskittyä hetkeksi luomaan rutiineita logiikan parissa tuolle sammiolle.
Yksi minkä myös ehkä testaan on tuo ultraäänianturiviritys. Jos sillä saisin toimimaan tuon veden määrän mittauksen luotettavasti, voisin käyttää mitä tahansa vesimäärää.
Semmoinen nappi ainakin tuli mieleen jolla voisi laskea sen 10litraa mäskäimen pohjalle, ennen maltaiden laittoa. Tämä siksi ettei pohjalle jäisi ilmataskua. Toki tuon voi tehdä TD-200 nappeihinkin.
No, aina voin sitten johdottaa mäskäintä. Siihen tulee "vain" yhden vastuksen, sekoitusmoottorin ja lämpötilan mittaus, pumpun ja venttiilin lisäksi.
Kattilassa onkin sitten kaksi kolmivaihevastusta ja venttiili + pumppu. Laitan myös ehkä ilmanvaihdon ohjauksen tuohon. Siis sellaisen jolla imen höyryt suoraan ulos, ei talon ilmanvaihtoon.
Näillä näkymin humalointi yksikössä tulisi olemaan vain pyöritysmoottori ja kytkin joka ilmoittaa koska pysähtyä.

perjantaina, marraskuuta 23, 2012

Hitaasti mutta "varmasti" osa III

Vedenlämmittimen johdotus on alkanut. Eli itse kaapin 230V ja 24V pitäisi nyt olla "valmiit". Koe lämmitys on tehty logiikan lähtöjä pakottamalla päälle. Eli 3 + 2kW vastukset menevät kivasti päälle SSR ohjauksella äänettömästi. Varmistin myös sellaisen hataran muistitiedon, että koska otan sähköt noille vastuksille eri vaiheista, ei nollajohdon tarvitse olla sen paksumpi kuin vaihejohtojenkaan. Toisin sanoen vaihesiirto takaa sen, että kuorma ei ole koskaan nollajohdossa isompi kuin yhdenvaiheen teho.

Aikaa meni sellaiseen tässä ehkä päivän verran, että etsin vikaa sellaiseen ongelmaan kun logiikan analogisen sisääntulon arvo heitteli aika rajustikin. Tarkoitti siis useamman asteen heittoa puoleen ja toiseen. Asiaan lopulta auttoi se, että maadoitin analogiatulon miinus navan vielä suoraan 24V maa- napaan. Nyt arvo ei heittele kuin yhden bitin verran puoleen ja toiseen. Ehkä tuonkin saisi loppumaan jos käyttäisi häiriösuojattua johdotusta. Ehkäpä näin vielä teenkin.

Nyt siis voin jatkaa johdotusta ja samalla ratkesi sekin, että vien johdolla anturit kattiloihin ja mittarit on ohjauspulpetissa kiinni. Luulisin, että vastusarvo anturilta ei ole niin herkkä mahdollisille häiriöille kuin mA virta. Pitää vain käyttää kolmea johtoa jotta saa johdotuksen vastuksen kompensoitua mittarilla.
Nyt siis pitää viedä lämpötila-anturi vedenlämmittimeen ja kalibroida logiikan tulo, sekä tehdä kattilalle lämpötilan ohjausrutiini valmiiksi =).

No, jotta kaikki ei olisi naurua ja laulua, pitää välillä tanssia ruusuillakin.
Elikkä nuo minun mittarini pitäisi olla sellaiset, että mitattu lukema muunnetaan virta-arvoksi 4-20mA välille eli 0C asetta olisi 4mA ja 100C astetta 20mA. Mutta nythän on niin, että mittari antaa aika hassuja mA arvoja. Jos siis lämpö on 20C ja haluan nostaa sen 30C. Eli asetan 30 halutuksi arvoksi. Mittari antaa n.3,8mA lähtöönsä. Kun lämpö nousee on 20mA jo 30C kohdalla. Jos asetan luvuksi 50C. on aluksi 0mA ja vähän ennen 50C nousee lähdön virta nopeasti 20mA ja sama toistuu kaikilla asetuksilla.
No, säätimen ohjekirja antaa ymmärtää, että olisi mahdollista vaihtaa se minkä arvon mukaan tuo virta-arvo menee.
Parametri siis voitaisiin asettaa:
PV = mennään mitatun arvon mukaan
SV = mennään asetetun arvon mukaan
dEV = lasketaan ero PV - SV
MV = annetaan prosentti ulostulosta

Kaikkihan voisi olla hyvin, jos tuon parametrin löytäisi laitteesta...
Eli kun mennään parametri valikossa kohtaan jossa valitaan lämmitetäänkö vaiko jäähdytetäänkö säätimellä, hyppää valikko neljän parametrin yli kätevästi, josta tuo on viimeinen. Joten tuota parametria ei pääsekään muokkaamaan. =/

No, lähetin tehtaalle kyselyä miten tuohon pääsisi vaikuttamaan. Mutta tuskin sieltä kukaan viikonloppuna vastailee.

keskiviikkona, marraskuuta 21, 2012

Hitaasti mutta "varmasti" osa II

Tänään, kun kerran tuuli kovin voimallisesti, en viitsinyt mennä katolle koikkelehtimaan. Joten jatkoin pömpelin kasaamista ja suunnittelua.
Tuo on oikeastaan aika kivaa puuhaa, pitää vain piirtää kytkentää ja dokumenttia samalla, kun vaan malttaisi. Valitettavasti minulla on vain muutamaa väriä johtimille, mutta eipä tuo haittaa. Numerointi olisi hyvä keino myös, jos olisi millä numeroisi...
Elikkä tänään sain laitettua pääkytkimen (turvakytkimestä) pömpelin kylkeen. Tuosta kun kääntää, tulee sähköt 24V Sitop 5 Powerille joka antaa siis heti sähköä turvareleelle ja PLC:lle.
Turvareleessä on kaksi piiriä jotka molemmat ovat käytössä niin, että kumpi tahansa laukeaa, loppuu sähkön syöttö kaikelta muulta paitsi edellä mainituilta. Eli jos vaikka jostain syystä hätäseis painike ei aukaisisi toista piiriä, riittää että toinen piiri aukeaa. Tieto on avautuva, eli jos johto menee poikki, piiri laukeaa. Kun sitten hätäseis piiri on viritetty pitää vielä painaa kuittaus painiketta (Käynnistys tai start tai jotain kuvaavampaa jonka myöhemmin keksin) jotta ns. suuret sähköt saadaan päälle.
Turvarele siis ohjaa isoa kontaktoria joka laittaa päävirrat päälle. Tämän kontaktorin vedosta tulee logiikalle tieto. Eli ohjelma saa tiedon isojen sähköjen päällä olosta. Samalla turvareleen ykköspiirin toinen rele ohjaa 24V logiikan lähtöjen jännitteitä, eli vaikka logiikka ohjaisikin jotain lähtöä, ei mitään tapahdu jos turvarele ei ole viritetty.
Tuon kontaktorin jälkeen on vielä kolmivaiheinen 30mA henkilösuoja mukana, vasta sitten mennään eteenpäin käyttökohteisiin.
Virittelin myös mäskäyskattilan moottorille taajuusmuuttajan valmiiksi. Nyt vain pitäisi löytää varastoista 24V rele. Koska tuo ABB:n taajuusmuuttaja käyttää 12V ohjaukseensa. Pitäisi siis ohjata logiikalla tuota relettä ja ottaa se 12V taajuusmuuttajasta itsestään.
Ruuvasin puolijohdereleetkin jo paikoilleen. Johdotus jäi huomiseksi.
Nuo kun saan johdotettua, pitää oikeastaan enää ruveta suunnittelemaan johtojen ulosvientiä, eli liittimien paikkoja. Toki samalla pitää kalustaa kattilat loppuun ja toivoa, että 16 napaa riittää per kattila. Keittokattilan virran tarve vähän askarruttaa, mutta pitää katsoa josko saisin tehtyä sen useammalla nollajohtimella... jos se tuntuu tarpeelliselta.
Rosterin työstäminen käy kyllä työstä, näin kotikonstein. Onneksi rälläkällä saa toivottavasti tehtyä ne liittimien vaatimat reiät. En tosin ole ihan varma nyt tätä kirjoittaessani, tarvitsinko neliskanttisen reiän noille liittimille. Voi nimittäin ollä, että riittää kun teen muutaman pienemmän reiän josta vetelen johdot läpi. Eli kotelossa olisi sen verran tilaa alapuolella, jotta johdot mahtuvat kulkemaan.
No huomenna sen näen.
Saapa nähdä myös, joko huomenna koitan ohjata esim. veden lämmitintä tuolla ;)

tiistaina, marraskuuta 20, 2012

Hitaasti mutta "varmasti"

Olen tässä vihdoin saanut aikaiseksi nk. panimorakennelmani ohjausyksikön sisustan purun ja hankkinut siihen sopivan teräslevyn kalustukselle. Toivottavasti 920 x 430mm levy riittää ainakin suurinpiirtein täyttämään tarpeet. Tuleehan tuohon kuitenkin kaikki turvallisuus vempeleetkin mukaan.
Olen vasta saanut tehtyä reiät joista levy kiinnitetään kaappiin ja laittanut ensimmäisen riviliitinriman alareunaan syöttöjä ja muuta varten kiinni. Pitää katsoa miten laitan lähdöt noille laitteille sitten.
Kansi pitää vielä "paikata", eli laittaa vaikka jokin levy päälle ja vasta sitten laittaa näyttö ja nappulat kiinni.
Sellaista olen pähkinyt, että laittaisinko kaiken informaation tuohon "pöytään". Tarkoittaa mm. sitä, että vienkö liittimen kautta lämpötilatiedon logiikalle (virta viesti) vaiko anturi tiedon mittariin (joka siis muuttaa tiedon virta viestiksi).
Tarkoitukseni on siis laittaa pöydän kylkeen liittimet joihin sitten liitetään kunkin kattilan johdin kiinni. Käytän sitä 16 napaista teollisuus liitintä (HTS) jonka saa lukittua paikoilleen ja on vedenpitävä (humalointi yksikölle ja syötölle 6 napainen). Saattaa olla, että tulen laittaneeksi liittimet molempiin päihin kattilassa ja mäskäimessä, koska niitä liikutellaan, katsoo nyt.
430mm on juuri riittävästi S7-216 PLC + 8 out + 3 analogia yksiköille. Jos joudun jatkamaan seuraavalle riville, luultavasti vain juotan jonkin lattakaapelin suoraan kortteihin kiinni. Toistaiseksi kuitenkin noiden korttien pitäisi piisata.
Nyt kun levy johon tuon sielun voi kasata on olemassa, oikein jännittää itseäkin koska pääsen logiikka ohjelman kimppuun.
Joitakin moottoreita ja moottorisuojia / muuta pientä sälää voi joutua vielä hankkimaan.
Pääsääntöisesti pyrin ohjaamaan kuitenkin moottoreita pienten yksivaihesten taajuusmuuttajien avulla joten en välttämättä tarvitse isoja kolmivaihe kontaktoreita paukkumaan kaappiin. Ja yksivaiheiset moottorit voin ohjata suoraan puolijohdereleillä (SSR) joita minulla on "kasapäin" tätä varten hankittuna.
Huomenna taidan koittaa rakentaa syötön, pääkytkimen, turvapiirin ja hituvirran syötön valmiiksi, jos siis sataa. Jos on kaunista laitan aurinkopaneeleita katolle...